最省事的办法有三种，按你常用的设备选就行。

在电脑浏览器里看B站时，直接把“循环播放”交给浏览器。鼠标在视频画面上点右键，若先弹出的是B站自带菜单，再右键一次呼出浏览器菜单，勾上“循环播放”，视频就会自动从头循环。这个方式最稳、对大多数主流浏览器都生效。

如果你想要一个“一键开关”的小工具，可以做个书签脚本。把下面这一段整段拉取到浏览器的书签栏（新建书签，把它放到“网址/URL”里），以后在任意B站播放页点一下这个书签，就能开/关单集循环：
javascript:(()=>{const v=document.querySelector('video');if(!v){alert('没有检测到视频');return;}v.loop=!v.loop;alert('循环播放：'+(v.loop?'已开启':'已关闭'));})();

另一种是临时用开发者工具：在B站播放页按F12或⌥⌘I打开控制台，粘贴这一行回车即可，让当前视频无限循环并自动续播：
const v=document.querySelector('video');if(v){v.loop=true;v.addEventListener('ended',()=>v.play());}

在手机App里，入口会因版本不同而变化：通常是在播放页面点“更多/…/齿轮”，能看到“循环播放”“单集循环”“洗脑循环”这类选项就直接打开；如果你的版本暂时没有这一项，官方App里就不好强行实现单集无限循环了。两条折中思路更稳：要么用手机浏览器打开B站网页版，再用上面的浏览器循环方法；要么把视频缓存/下载到本地，用支持“单集循环”的播放器播放（比如系统视频播放器、VLC、MX Player 这类都可以循环同一文件）。

小结一下：电脑端最简单就是“右键两次→勾循环”；想偷懒就用“书签脚本一键开/关”；手机端如果App里找不到循环开关，就换到浏览器看或用本地播放器播放同一视频并开启单集循环。这样基本覆盖你日常所有场景。