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阅读方式：微信读书网页版，从第 1 章翻到第 6 章末，共 276 屏、6 分 43 秒。 结构：世界模型 → 机器人系统架构 → 基于大模型的混合控制架构 → 任务级规划 → 分层动作级规划 → 自动驾驶等案例。 这本书解答了一个我一直没想清楚的问题：给机器人接一个大模型，为什么还不够？